| Looking behind occlusions: A study on amodal segmentation for robust on-tree apple fruit size estimation |
2023 |
Gene Mola, Jordi; Ferrer Ferrer, Mar; Gregorio, Eduard; Blok, Pieter M.; Hemming, Jochen; Morros, Josep Ramon; Rosell Polo, Joan R.; Vilaplana, Veronica; Ruiz Hidalgo, Javier |
Article d'investigació |
| AKFruitData: A dual software application for Azure Kinect cameras to acquire and extract informative data in yield tests performed in fruit orchard environments |
2022 |
Miranda, J.C.; Gené Mola, J.; Arnó, J.; Gregorio, E. |
Article d'investigació |
| Tastem l'Energia: Proposta d'ensenyament-aprenentatge per acostar les enginyeries a alumnes de secundària i batxillerat a la UdL |
2021 |
Martorell, Ingrid; Medrano, Marc; Gregorio, Eduard |
Article docent |
| A 3D characterization of a Boston Ivy double-skin green building facade using a LiDAR system |
2021 |
Pérez, G.; Escolà, A.; Rosell Polo, J.R.; Coma, J.; Arasanz, R.; Marrero, B.; Cabeza, L.F.; Gregorio, E. |
Article d'investigació |
| Comparison of 3D scan matching techniques for autonomous robot navigation in urban and agricultural environments |
2021 |
Guevara, J.; Gené Mola, J.; Gregorio, E.; Torres Torriti, M.; Reina, G.; Auat Cheein, F.A. |
Article d'investigació |
| Sensing Crop Geometry and Structure |
2021 |
Gregorio, E.; Llorens, J. |
Capítol de llibre d'investigació |
| ALMIA is energy |
2021 |
del Arco, I.; Ramos Pla, A.; Cabeza, L.F.; Cosialls, A.; Gregori, E.; Esteban, F.;, Teixidó, I.; Ramírez, L.; Camats, R. |
Apunts docents |
| PFuji-Size dataset: A collection of images and photogrammetry-derived 3D point clouds with ground truth annotations for Fuji apple detection and size estimation in field conditions |
2021 |
Gené Mola, J.; Sanz Cortiella, R.; Rosell Polo, J.R.; Escolà, A.; Gregorio, E. |
Article d'investigació |
| 3D Spectral Graph Wavelet Point Signatures in Pre-Processing Stage for Mobile Laser Scanning Point Cloud Registration in Unstructured Orchard Environments |
2021 |
Guevara, J.; Gené Mola, J.; Gregorio, E.; Auat Cheein, F.A. |
Article d'investigació |
| In-field apple size estimation using photogrammetry-derived 3D point clouds: Comparison of 4 different methods considering fruit occlusions |
2021 |
Gené Mola, J.; Sanz Cortiella, R.; Rosell Polo, J.R.; Escolà, A.; Gregorio, E. |
Article d'investigació |
| KEvOr dataset |
2020 |
Jordi Gené-Mola; Jordi Llorens; Joan R. Rosell-Polo; Eduard Gregorio; Jaume Arnó; Francesc Solanelles; José A. Martínez-Casasnovas; Alexandre Escolà |
Publicació electrònica |
| Assessing the Performance of RGB-D Sensors for 3D Fruit Crop Canopy Characterization under Different Operating and Lighting Conditions |
2020 |
Jordi Gené-Mola; Jordi Llorens; Joan R. Rosell-Polo; Eduard Gregorio; Jaume Arnó; Francesc Solanelles; José A. Martínez-Casasnovas; Alexandre Escolà |
Article d'investigació |
| Fruit detection, yield prediction and canopy geometric characterization using LiDAR with forced air flow |
2020 |
Gené-Mola J; Gregorio E; Auat Cheein F; Guevara J; Llorens J; Sanz-Cortiella R; Escolà R; Rosell-Polo JR |
Article d'investigació |
| Fruit detection and 3D location using instance segmentation neural networks and structure-from-motion photogrammetry |
2020 |
Gené-Mola, J.; Sanz-Cortiella, R.; Rosell-Polo, J.R.; Morros, J.R.; Ruiz-Hidalgo, J.; Vilaplana, V.; Gregorio, E. |
Article d'investigació |
| Determination of spray drift and buffer zones in 3D crops using the ISO standard and new LiDAR methodologies |
2020 |
Torrent, X.; Gregorio, E.; Rosell-Polo, J.R.; Arnó, J.; Peris, M.; van de Zande, J.C.; Planas, S. |
Article d'investigació |
| Fuji-SfM dataset: A collection of annotated images and point clouds for Fuji apple detection and location using structure-from-motion photogrammetry |
2020 |
Jordi Gené Mola; Ricardo Sanz Cortiella; Joan R. Rosell Polo; Josep Ramon Morros; Javier Ruiz Hidalgo; Verónica Vilaplana; Eduard Gregorio |
Article d'investigació |
| Analyzing and overcoming the effects of GNSS error on LiDAR based orchard parameters estimation |
2020 |
Guevara, J.; Auat Cheein, F.A.; Gené Mola, J.; Rosell Polo, J.R.; Gregorio, E. |
Article d'investigació |
| LFuji-air dataset: Annotated 3D LiDAR point clouds of Fuji apple trees for fruit detection scanned under different forced air flow conditions |
2020 |
Gené-Mola J; Gregorio E; Auat F; Guevara J; Llorens J; Sanz-Cortiella R; Escolà A; Rosell-Polo JR |
Article d'investigació |
| Cómo la inteligencia artificial nos ayuda a contar manzanas |
2020 |
Jordi Gené Mola; Eduard Gregorio López; Joan Ramon Rosell-Polo |
Article en revista divulgativa |
| AgLiMatch dataset |
2020 |
Guevara, J.; Gené Mola, J.; Gregorio, E.; Torres Torriti, M.; Reina, G.; Auat Cheein, F.A. |
Publicació electrònica |
| Direct and indirect methods for spray drift assessment in apple orchards |
2019 |
Torrent X; Gregorio E; Douzals JP; Rosell-Polo JR; Planas S |
Acta congrés |
| Fruit detection in an apple orchard using a mobile terrestrial laser scanner |
2019 |
Gené J; Gregorio E; Guevara J; Auat F; Sanz-Cortiella R; Escolà A; Llorens J; Morrós JR; Ruiz-Hidalgo J; Vilaplana V; Rosell-Polo JR |
Article d'investigació |
| Assessment of spray drift potential reduction for hollow-cone nozzles: Part 1. Classification using indirect methods |
2019 |
Torrent, X.; Gregorio, E.; Douzals, J.P.; Tinet, C.; Rosell-Polo, J.R.; Planas, S. |
Article d'investigació |
| Assessment of spray drift potential reduction for hollow-cone nozzles: Part 2. LiDAR technique |
2019 |
Gregorio, E.; Torrent, X.; Planas, S.; Rosell-Polo, J.R. |
Article d'investigació |
| Multi-modal deep learning for Fuji apple detection using RGB-D cameras and their radiometric capabilities |
2019 |
Gené J; Vilaplana V; Rosell-Polo JR; Morros JR; Ruiz-Hidalgo J; Gregorio E |
Article d'investigació |
| Yield prediction using mobile terrestrial laser scanning |
2019 |
Gené-Mola, J; Gregorio, E.; Llorens, J.; Sanz-Cortiella, R.; Escolà, A.; Rosell-Polo, J.R. |
Acta congrés |
| KFuji RGB-DS database: Fuji apple multi-modal images for fruit detection with color, depth and range-corrected IR data |
2019 |
Gené J; Vilaplana V; Rosell-Polo JR; Morros JR; Ruiz-Hidalgo J; Gregorio E |
Article d'investigació |
| Sistema LiDAR para evaluar la deriva. Medidas con diferentes tipos y calibres de boquilla |
2019 |
Gregorio E; Torrent X; Planas S; Rosell-Polo JR |
Acta congrés |
| Uso de redes neuronales convolucionales para la detección remota de frutos con cámaras RGB-D |
2019 |
Gené-Mola, J.; Vilaplana, V.; Rosell-Polo, J.R.; Morros, J.R.; Ruiz-Hidalgo, J.; Gregorio, E |
Acta congrés |
| Special issue on 'Terrestrial laser scanning': editors' notes |
2019 |
Rosell-Polo JR; Gregorio E; Llorens J |
Article d'investigació |
| Polarization lidar detection of agricultural aerosols |
2018 |
Gregorio E; Gené J; Sanz R; Rocadenbosch F; Chueca P; Arnó J; Solanelles J; Rosell-Polo JR |
Article d'investigació |
| Terrain classification using ToF sensors for the enhancement of agricultural machinery traversability |
2017 |
Yandun Narváez F, Gregorio E, Escolà A, Rosell-Polo JR,Torres-Torrit M, Auat Cheein F. |
Article d'investigació |
| Mobile terrestrial laser scanner applications in precision fruticulture/ horticulture and tools to extract information from canopy point clouds |
2017 |
Escolà, A.; Martínez-Casasnovas, JA.; Rufat, J.; Arnó, J.; Arbonés, A.; Sebé, F.; Pascual, M.; Gregorio, E.; Rosell-Polo, JR. |
Article d'investigació |
| Kinect v2 sensor-based mobile terrestrial laser scanner for agricultural outdoor applications |
2017 |
Rosell-Polo JR, Gregorio E, Gené J, Llorens J, Torrent X, Arnó J, Escolà A. |
Article d'investigació |
| Lidar: towards a new methodology for field measurement of spray drift |
2016 |
Gregorio E, Torrent X, Solanelles F, Sanz R, Rocadenbosch F, Masip J, Ribes-Dasi M, Planas S, Rosell-Polo JR. |
Article d'investigació |
| Measurement of spray drift with a specifically designed lidar system |
2016 |
Gregorio E, Torrent X, Planas de Martí S, Solanelles F, Sanz R, Rocadenbosch F, Masip J, Ribes-Dasi M, Rosell-Polo JR. |
Article d'investigació |
| Classifying Agricultural Terrain for Machinery Traversability Purposes |
2016 |
Francisco J. Yandun, Eduard Gregorio, Marcos Zúñiga, Alexandre Escolà, Joan R. Rosell-Polo, Fernando A. Auat Cheein |
Article d'investigació |
| Advances in structured light sensors applications in precision agriculture and livestock farming |
2015 |
Rosell-Polo JR, Auat Cheein F, Gregorio E, Andújar D, Puigdomènech L, Masip J, Escolà A. |
Article d'investigació |
| Eye-safe lidar system for pesticide spray drift measurement |
2015 |
Gregorio E, Rocadenbosch F, Sanz R, Rosell-Polo JR |
Article d'investigació |
| A mobile terrestrial laser scanner for tree crops: point cloud generation, information extraction and validation in an intensive olive orchard |
2015 |
Escolà, A.; Martínez-Casasnovas, J.A.; Rufat, J.; Arbonés, A.; Sanz, R.; Sebé, F.; Arnó, J.; Masip, J.; Pascual, M.; Gregorio, E.; Ribes-Dasi, M.; Villar, J.M. and Rosell-Polo, J.R. |
Acta congrés |
| Conquistas e expectativas da agricultura de precisao |
2014 |
Gregorio-López E, Escolà A, Planas-de-Martí S, Solanelles-Batlle F, J.A. Martínez-Casasnovas JA, Rosell-Polo JR. |
Article en revista divulgativa |
| Logros y expectativas de la agricultura de precisión |
2014 |
Gregorio E, Escolà A, Planas de Martí S, Solanelles F, Martínez-Casasnovas JA, Rosell-Polo, JR. |
Article en revista divulgativa |
| Sensing canopy characteristics in an olive orchard using a high-resolution mobile terrestrial laser scanner |
2014 |
Escolà, A., Rosell-Polo, J.R., Sebé, F., Sanz, R., Masip, J., Gregorio, E., Arnó, J., Ribes-Dasi, M., Martínez-Casasnovas, J.A., Del-Moral, I. |
Acta congrés |
| LIDAR as an alternative to passive collectors to measure pesticide spray drift |
2014 |
Gregorio E, Rosell-Polo JR, Sanz R, Rocadenbosch F, Solanelles F, Garcerá C, Chueca P, Arnó J, del Moral I, Masip J, Camp F, Viana R, Escolà A, Gràcia F, Planas S, Moltó E. |
Article d'investigació |
| Obtaining and mapping relevant characteristics of olive tree canopies using a multi-echo mobile terrestrial laser scanner (MTLS) |
2014 |
Escolà A, Sanz R, Martínez-Casasnovas JA, Masip J, Sebé F, Arnó J, Gregorio E, Rufat J, Arbonés A, Ribes-Dasi M, Pascual M, Villar JM, del Moral I, Rosell-Polo JR. |
Acta congrés |
| Aplicaciones de la programación matemática entera en la edificación. |
2013 |
Grau M; Gregorio E |
Acta congrés |
| Spray drift measurement using a UV lidar system |
2013 |
Gregorio E, Rosell JR, Sanz R, Rocadenbosch F, Solanelles F, Garcerá C, Chueca P, Arnó J, Del Moral I, Masip J, Camp F, Viana R, Escolà A, Gràcia F, Planas S, Moltó E. |
Acta congrés |
| Parameter design of a biaxial lidar ceilometer |
2012 |
Gregorio E, Rocadenbosch F, Tiana-Alsina J, Comerón A, Sanz R, Rosell-Polo JR. |
Article d'investigació |
| Electronic canopy characterization and variable rate application in Precision Fructiculture and Viticulture |
2012 |
Escolà, A.; Rosell-Polo, J.R.; Gil, E.; Sanz, R.; Arnó, J.; del-Moral, I.; Llorens, J.; Masip, J.; Gregorio, E.; Planas, S. |
Acta congrés |
| Backscatter error bounds for the elastic lidar two-component inversion algorithm. |
2012 |
Rocadenbosch, F., Frasier, S., Kumar, D., Lange, D., Gregorio, E., Sicard, M. |
Article d'investigació |
| Airborne spray drift measurement using passive collectors and lidar systems |
2011 |
Gregorio, E., Solanelles, F., Rocadenbosch, F., Rosell, J.R., Sanz, R. |
Article d'investigació |
| Characterisation of the LMS200 Laser Beam under the Influence of Blockage Surfaces. Influence on 3D Scanning of Tree Orchards |
2011 |
Sanz-Cortiellaz R, Llorens-Calveras J, Rosell-Polo JR, Gregorio-Lopez E, Palacin-Roca J. |
Article d'investigació |
| Innovative LIDAR 3D Dynamic Measurement System to Estimate Fruit-Tree Leaf Area |
2011 |
Sanz, R.; Llorens, J.; Escola, A.; Arno, J.; Ribes, M.; Masip, J.; Camp, F.; Gracia, F.; Solanelles, F.; Planas, S.; Palleja, T.; Palacin, J.; Gregorio, E.; Del Moral, I.; Rosell J.R. |
Article d'investigació |
| Apunts de Ceràmica i Vidre |
2010 |
GREGORIO E |
Publicació electrònica docent |
| Apunts de Planificació, Programació i Control de l'Obra |
2010 |
Gregorio E |
Publicació electrònica docent |
