| A Retrospective Analysis of Indoor CO2 Measurements Obtained with a Mobile Robot during the COVID-19 Pandemic |
2024 |
Palacín, J.; Rubies, E.; Clotet, E. |
Article d'investigació |
| First evaluation of a mechanism to open doors with the APR-01 Assistant Personal Robot |
2024 |
Rubies, E.; Bitriá, R.; Clotet, E.; Palacín, J. |
Acta congrés |
| Results on using an elevator with an omnidirectional mobile robot in a multi-story building |
2024 |
Bitriá, R.; Rubies, E.; Clotet E.; Palacín, J. |
Acta congrés |
| Defining the Consistent Velocity of Omnidirectional Mobile Platforms |
2024 |
Rubies, E.; Palacín, J. |
Article d'investigació |
| Estimation of Motion Capabilities of Mobile Platforms with Three Omni Wheels Based on Discrete Bidirectionality Compliance Analysis |
2024 |
Rubies, E.; Palacín, J.; Bitriá, R.; Clotet, E. |
Article d'investigació |
| A Parcel Transportation and Delivery Mechanism for an Indoor Omnidirectional Robot |
2024 |
Rubies, E.; Bitriá, R.; Palacín, J. |
Article d'investigació |
| Correction: Palacín et al. Evaluation of the Path-Tracking Accuracy of a Three-Wheeled Omnidirectional Mobile Robot Designed as a Personal Assistant. Sensors 2021, 21, 7216 |
2024 |
Palacín, J.; Rubies, E.; Clotet, E.; Martínez, D. |
Article d'investigació |
| Non-Contact and Non-Intrusive Add-on IoT Device for Wireless Remote Elevator Control |
2023 |
Rubies, E.; Bitriá, R.; Clotet, E.; Palacín, J. |
Article d'investigació |
| Non-Parametric Calibration of the Inverse Kinematic Matrix of a Three-Wheeled Omnidirectional Mobile Robot Based on Genetic Algorithms |
2023 |
Palacín, J.; Rubies, E.; Bitrià, R.; Clotet, E. |
Article d'investigació |
| Visualization of the outliers detected by the SLAMICP library |
2023 |
Bitriá, R.; Rubies, E.; Clotet, E.; Palacín, J. |
Acta congrés |
| Simulator for omnidirectional robots equipped with 2D and 3D LiDAR sensors |
2023 |
Clotet, E.; Rubies, E.; Bitriá, R.; Palacín, J. |
Acta congrés |
| Path Planning of a Mobile Delivery Robot Operating in a Multi-Story Building Based on a Predefined Navigation Tree |
2023 |
Palacín, J.; Rubies, E.; Bitriá, R.; Clotet, E. |
Article d'investigació |
| Remote Control Device to Drive the Arm Gestures of an Assistant Humanoid Robot |
2023 |
Rubies, E.; Bitriá, R.; Clotet, E.; Palacín, J. |
Article d'investigació |
| SLAMICP Library: Accelerating Obstacle Detection in Mobile Robot Navigation via Outlier Monitoring following ICP Localization |
2023 |
Clotet, E.; Palacín, J. |
Article d'investigació |
| A Procedure for Taking a Remotely Controlled Elevator with an Autonomous Mobile Robot Based on 2D LIDAR |
2023 |
Palacín, J.; Bitriá, R.; Rubies, E.; Clotet, E. |
Article d'investigació |
| Phasor-Like Interpretation of the Angular Velocity of the Wheels of Omnidirectional Mobile Robots |
2023 |
Palacín, J.; Rubies, E.; Bitriá, R.; Clotet, E. |
Article d'investigació |
| Classification of Three Volatiles Using a Single-Type eNose with Detailed Class-Map Visualization |
2022 |
Palacín, J.; Rubies, E.; Clotet, E. |
Article d'investigació |
| Enhancing the Sense of Attention from an Assistance Mobile Robot by Improving Eye-Gaze Contact from Its Iconic Face Displayed on a Flat Screen |
2022 |
Rubies, E.; Palacín, J.; Clotet, E. |
Article d'investigació |
| Assessing over time performance of an eNose composed of 16 single-type MOX gas sensors applied to classify two volatiles |
2022 |
Palacín, J.; Clotet, E.; Rubies, E. |
Article d'investigació |
| Systematic odometry error evaluation and correction in a human-sized three-wheeled omnidirectional mobile robot using flower-shaped calibration trajectories |
2022 |
Palacín, J.; Rubies. E.; Clotet, E. |
Article d'investigació |
| Classification of two volatiles using an eNose composed by an array of 16 single-type miniature micro-machined metal-oxide gas sensors |
2022 |
Palacín, J.; Rubies, E.; Clotet, E.; Martínez, David |
Article d'investigació |
| The Assistant Personal Robot Project: From the APR-01 to the APR-02 Mobile Robot Prototypes |
2022 |
Palacín, J.; Rubies, E.; Clotet, E. |
Article d'investigació |
| Application of a Single-Type eNose to Discriminate the Brewed Aroma of One Caffeinated and Decaffeinated Encapsulated Espresso Coffee Type |
2022 |
Palacín, J.; Rubies, E.; Clotet, E.; |
Article d'investigació |
| Optimal PID Control of a Brushed DC Motor with an Embedded Low-Cost Magnetic Quadrature Encoder for Improved Step Overshoot and Undershoot Responses in a Mobile Robot Application |
2022 |
Bitriá, R.; Palacín, J. |
Article d'investigació |
| Overview of the Trajectories of an Omnidirectional Mobile Robot based on a Single Motion Command |
2022 |
Rubies, E.; Palacín, J.; Clotet, E. |
Acta congrés |
| Single Motion Command Trajectories Applied to a Three-wheeled Omnidirectional Mobile Robot, |
2022 |
Rubies, E.; Palacín, J.; Clotet, E. |
Acta congrés |
| Implementation of a trajectory simulator for an omnidirectional mobile robot |
2021 |
Clotet, E.; Martínez, David; Rubies, E.; Pallejà, T.; Tresanchez, M.; Clariá, F.; Palacín, J. |
Acta congrés |
| Evaluation of the Path-Tracking Accuracy of a Three-Wheeled Omnidirectional Mobile Robot Designed as a Personal Assistant |
2021 |
Palacín, J.; Rubies, E.; Clotet, E.; Martínez, D |
Article d'investigació |
| Improving the Angular Velocity Measured with a Low-Cost Magnetic Rotary Encoder Attached to a Brushed DC Motor by Compensating Magnet and Hall-Effect Sensor Misalignments |
2021 |
Palacín, J.; Martínez, David; |
Article d'investigació |
| Suboptimal omnidirectional wheel design and implementation |
2021 |
Palacín, J.; Martínez, David; Rubies, Elena; Clotet, Eduard |
Article d'investigació |
| Implementación de un módulo de medida de distancias para el desarrollo de iniciativas docentes con Arduino |
2021 |
Palacín, J.; Martínez, David; Rubies, E.; Clotet, E.; Tresánchez M. |
Acta congrés |
| Deep Learning-Based Detection of Pipes in Industrial Environments |
2020 |
Guerra, Edmundo; Palacín, J.; Wang, Zhuping; Grau, Antoni |
Capítol de llibre d'investigació |
| Design and FDM/FFF Implementation of a Compact Omnidirectional Wheel for a Mobile Robot and Assessment of ABS and PLA Printing Materials |
2020 |
Rubies, Elena; Palacín, J. |
Article d'investigació |
| Mobile Robot Self-Localization with 2D Push-Broom LIDAR in a 2D Map |
2020 |
Palacín, J.; Martínez, David; Rubies, Elena; Clotet, Eduard |
Article d'investigació |
| An inexpensive wireless smart camera system for IoT applications based on an ARM Cortex-M7 microcontroller |
2019 |
Tresanchez, M.; Pujol, A.; Pallejà, T. ; Martínez, D.; Clotet, E.; Palacín, J. |
Article d'investigació |
| Optical Mouse Sensor for eye blink detection and pupil tracking: application in a Low-Cost eye-controlled pointing device |
2019 |
Tresanchez, M. ; Pallejà, T.; Palacín, J. |
Article d'investigació |
| Application of an array of Metal-Oxide Semiconductor gas sensors in an Assistant Personal Robot for early gas leak detection |
2019 |
Palacín, J.; David Martínez; Clotet, E.; Pallejà, T.; Burgués, J.; Fonollosa, J.; Pardo, A.; Marco, S. |
Article d'investigació |
| Extending the application of an assistant personal robot as a walk-helper tool |
2019 |
Palacin, J.; Clotet, E.; Dani Martínez, David Martínez; Moreno, J. |
Article d'investigació |
| Implementation of a compact wearable temperature, pressure, humidity and gas sensing device |
2019 |
Palacín, J.; David Martinez, Clotet, E.; Tresanchez, M. |
Article d'investigació |
| Educational application of a miniature sensor-array with temperature, pressure, humidity and gas sensing capabilities |
2019 |
Palacín, J.; Martínez, David; Clotet, E.; Tresanchez, M. |
Acta congrés |
| Implementation of a Compact Wearable Temperature, Pressure, Humidity and Gas Sensing Device |
2019 |
Palacín, J.; Martínez, David; Clotet, E.; Tresanchez, M. |
Acta congrés |
| Descripción de la placa electrónica de control de un Asistente Personal Robótico |
2018 |
Martínez, David; Tresánchez, M.; Clotet, E.; Pallejà, T.; Palacín, J. |
Acta congrés |
| A Proposal of low-cost and low-power embedded wireless image sensor node for IoT applications |
2018 |
M. Tresanchez; A. Pujol; T. Pallejà; D. Martínez; E. Clotet; J. Palacín |
Article d'investigació |
| A proposal of low-cost and low-power embedded wireless image sensor node for IoT applications |
2018 |
Tresanchez, M.; Pujol, A.; Pallejà, T.; Martínez, Dani; Clotet, E.; Palacín, J. |
Acta congrés |
| Chemical Source Localization Fusing Concentration Information in the Presence of Chemical Background Noise |
2017 |
V. Pomareda; R. Magrans; J. M. Jiménez-Soto; D. Martínez; M. Tresanchez; J. Burgués; J. Palacín; S. Marco |
Article d'investigació |
| Measurement of vibrations in two tower-typed assistant personal robot implementations with and without a passive suspension system |
2017 |
J. Moreno; E. Clotet; M. Tresanchez; D. Martínez; J. Casanovas; J. Palacín |
Article d'investigació |
| Preliminary Application of an Assistant Personal Robot as an Ambient Monitoring Tool |
2017 |
E. Clotet; Dani Martínez; J. Moreno; M. Tresanchez; J. Palacín |
Article d'investigació |
| First results on automatic ambient monitoring by means of an Assistant Personal Robot |
2017 |
E. Clotet; D. Martínez; J. Moreno; M. Tresanchez; T. Pallejà; J. Palacín |
Acta congrés |
| Preliminary Application of an Assistant Personal Robot as an Ambient Monitoring Tool |
2017 |
E. Clotet; Dani Martínez; J. Moreno; M. Tresanchez; J. Palacín |
Acta congrés |
| Preliminary Development of a Walk-Helper Application Agent with an Assistant Personal Robot |
2017 |
David Martínez; Dani Martínez; E. Clotet; J. Moreno; M. Tresanchez; J. Palacín |
Acta congrés |
| Preliminary Development of a Walk-Helper Application Agent with an Assistant Personal Robot |
2017 |
David Martínez; Dani Martínez; E. Clotet; J. Moreno; M. Tresanchez; J. Palacín |
Article d'investigació |
| Automatic Supervision of Temperature, Humidity, and Luminance with an Assistant Personal Robot |
2017 |
J. Palacín; E. Clotet; D. Martínez; J. Moreno; M. Tresanchez |
Article d'investigació |
| A proposal to combine depth information from LIDAR and RGB-D sensors in an Assistant Personal Robot |
2016 |
E. Clotet; D. Martínez; J. Moreno; M. Tresanchez; J. Palacín |
Acta congrés |
| A proposal of a multi-agent system implementation for the control of an Assistant Personal Robot |
2016 |
D. Martínez; E. Clotet; J. Moreno; M. Tresanchez; J. Palacín |
Acta congrés |
| Preliminary approach to the problem of opening a door with a mobile robot |
2016 |
J. Moreno; M. Tresanchez; D. Martínez; E. Clotet; J. Casanovas; J. Palacín |
Acta congrés |
| Preliminary results of a bio-inspired gas source localization method with a mobile robot |
2016 |
D. Martínez; M. Tresanchez; E. Clotet; J. Moreno; J.M. Jiménez-Soto; A. Pardo; S. Marco; J. Palacín |
Acta congrés |
| A proposal of a multi-agent system implementation for the control of an Assistant Personal Robot |
2016 |
Martínez D, Clotet E, Moreno J, Tresanchez M, Palacín J. |
Article d'investigació |
| Measuring gas concentration and wind intensity in a turbulent wind tunnel with a mobile robot |
2016 |
D. Martínez; J. Moreno; M. Tresanchez; E. Clotet; J.M. Jiménez-Soto; R. Magrans; A. Pardo; S. Marco; J. Palacín |
Article d'investigació |
| A Proposal to Combine Depth Information from LIDAR and RGB-D Sensors in an Assistant Personal Robot |
2016 |
Clotet E, Martínez D, Moreno J, Tresanchez M, Palacín J. |
Article d'investigació |
| Experimental characterization of the Twin-Eye laser mouse sensor |
2016 |
J. Moreno; E. Clotet; D. Martínez; M. Tresanchez; T. Pallejà; J. Palacín |
Article d'investigació |
| Design, implementation and validation of the three-wheel holonomic motion system of the Assistant Personal Robot (APR) |
2016 |
Moreno J.; Clotet E.; Lupiañez R.; Tresanchez M.; Martínez D.; Pallejà T.; Casanovas J.; Palacín J. |
Article d'investigació |
| Assistant Personal Robot (APR): Conception and application of a tele-operated assisted living robot |
2016 |
Clotet, E.; Martínez, D.; Moreno, J.; Tresanchez, M.; Palacín, J. |
Article d'investigació |
| Utilización como herramienta docente de un robot cartesiano con 5 grados de libertad y una cámara en la pinza |
2015 |
Moreno J, Tresanchez M, Martínez D, Clotet E, Casanovas J, Garriga JA, Clarià F, Palacín J. |
Acta congrés |
| First characterization results obtained in a wind tunnel designed for indoor gas source detection |
2015 |
Martínez, D.; Clotet, E.; Tresanchez, M.; Moreno, J.; Jiménez-Soto J.M.,; Magrans, R.; Marco, S.; Palacín, J. |
Acta congrés |
| Applications of the assistive robot APR to improve the life quality of aged people |
2015 |
Clotet, E.; Martínez, D.; Moreno, J.; Tresanchez, M.; Palacín, J. |
Acta congrés |
| Vineyard Yield Estimation Based on the Analysis of High Resolution Images Obtained with Artificial Illumination at Night |
2015 |
Font, D.; Tresanchez, M.; Martínez, D.; Moreno, J.; Clotet, E.; Palacín, J.; |
Article d'investigació |
| Collision avoidance system with deceleration control applied to an Assistant Personal Robot |
2015 |
Clotet, E.; Martínez, D.; Moreno, J.; Tresanchez, M.; Palacín, J |
Article d'investigació |
| Development of a high mobility assistant personal robot for home operation |
2015 |
Clotet, E.; Martínez, D.; Moreno, J.; Tresanchez, M.; Palacín, J.; |
Article d'investigació |
| Agent Implementation of a Soccer Mobile Robot Based on a Google Android¿ Smartphone |
2015 |
Martínez, D.; Moreno, J.; Tresanchez, M.; Pallejà, T.; Font, D.; Teixidó, M.; Palacín, J.; |
Article d'investigació |
| Collision avoidance system with deceleration control applied to an Assistant Personal Robot |
2015 |
Clotet, E.; Martínez, D.; Moreno, J.; Tresanchez, M.; Palacín, J. |
Acta congrés |
| Ejemplo docente de control de motores de un robot móvil de 2+2 ruedas motrices |
2015 |
Tresanchez, M.; Lupiañez, R.; Moreno, J.; Martinez, D.; Clotet, E.; Palacín, J. |
Acta congrés |
| Benchmarking algorithms for chemical source location probability mapping |
2015 |
Magrans, R; Jiménez-Soto J.M.,; Martínez, D; Tresanchez, M.; Pardo, A.; Palacín, J.; Marco, S. |
Acta congrés |
| Development of a high mobility Assistant Personal Robot for home operation |
2015 |
Clotet, E.; Martínez, D.; Moreno, J.; Tresanchez, M.; Palacín, J. |
Acta congrés |
| Outdoor Robotic Companion Based on a Google Android Smartphone and GPS Guidance |
2014 |
Clotet, E.; Martínez, D; Moreno, J; Tresanchez, M.; Pallejà, T; Font, D; Teixidó, M; Palacín, J |
Acta congrés |
| An image processing method for in-line nectarine variety verification based on the comparison of skin feature histogram vectors |
2014 |
Font D, Tresanchez M, Pallejà T, Teixidó M, Martinez D, Moreno J, Palacín J. |
Article d'investigació |
| A Mobile Robot Agent for Gas Leak Source Detection |
2014 |
Martínez, D.; Pallejà, T.; Moreno, J.; Tresanchez, M.; Teixidó, M.; Font, D.; Pardo, A.; Marco, S.; Palacín, J |
Acta congrés |
| Time domain detection of pure vowel sounds for simplified computer interaction |
2014 |
Vilarrubí, M; Tresanchez, M; Martínez, D; Moreno, J; Garriga, J.A.; Clarià, F; Julià, J.; Palacín, J |
Acta congrés |
| Preliminary results on measuring gas and wind intensity with a mobile robot in an indoor area |
2014 |
Martínez, D.; Moreno, J.; Tresanchez, M.; Teixidó, M.; Marco, S.; Palacín, J |
Acta congrés |
| Experimental application of an autonomous mobile robot for gas leak detection in indoor environments |
2014 |
Martínez, D.; Moreno, J.; Tresanchez, M.; Teixidó, M.; Font, D.; Pardo, A.; Marco, S.; Palacín, J. |
Acta congrés |
| A combined approach to the problem of opening a door with an assistant mobile robot |
2014 |
Moreno, J.; Martínez, D.; Tresanchez, M.; Teixidó, M.; Casanovas, J.; Palacín. J |
Acta congrés |
| Ambient Intelligence Application Based on Environmental Measurements Performed with an Assistant Mobile Robot |
2014 |
Martinez, D.; Teixidó, M.; Font, D.; Moreno, J.; Tresanchez, M.; Marco, S.; Palacín, J. |
Article d'investigació |
| A Mobile Robot Agent for Gas Leak Source Detection |
2014 |
D. Martínez; T. Pallejà; J. Moreno; M. Tresanchez; M. Teixidó; D. Font; A. Pardo; S. Marco; J. Palacín |
Article d'investigació |
| Outdoor Robotic Companion Based on a Google AndroidTM Smartphone and GPS Guidance |
2014 |
E. Clotet; D. Martínez; J. Moreno; M. Tresanchez; T. Pallejà; D. Font; M. Teixidó; J. Palacin |
Article d'investigació |
| A Proposal for Automatic Fruit Harvesting by Combining a Low Cost Stereovision Camera and a Robotic Arm |
2014 |
D. Font; T. Pallejà; M. Tresanchez; D. Runcan; J. Moreno; D. Martínez; M. Teixidó; J. Palacín |
Article d'investigació |
| Counting red grapes in vineyards by detecting specular spherical reflection peaks in RGB images obtained at night with artificial illumination |
2014 |
Font D, Pallejà T, Tresanchez M, Teixidó M, Martinez D, Moreno J, Palacín J. |
Article d'investigació |
| Corridor Gas-Leak Localization Using a Mobile Robot with a Photo Ionization Detector Sensor |
2014 |
T. Palleja; R. Balsa; M. Tresanchez; J. Moreno; M. Teixidó; D. Font; S. Marco; V. Pomareda; J. Palacín |
Article d'investigació |
| A combined approach to the problem of opening a door with an assistant mobile robot |
2014 |
Moreno, J.; Martínez, D.; Tresanchez, M.; Teixidó, M.; Casanovas, J.; Palacín, J.; |
Article d'investigació |
| A Practical Mobile Robot Agent Implementation Based on a Google Android Smartphone |
2013 |
Martinez, D.; Moreno, J.; Font, D.; Tresanchez, M.; Palleja, T.; Teixido, M.; Palacin, J |
Acta congrés |
| Compact and low cost embedded vision system for fruit detection and tracking |
2013 |
Font, D.; Moreno, J.; Tresanchez, M.; Teixido, M.; Palleja, T.; Palacin, J |
Acta congrés |
| Desarrollo de un robot cartesiano de uso docente con 5 grados de libertad y una camara en la pinza |
2013 |
Moreno, J.; Tresanchez, M.; Palleja, T.; Teixido, M.; Font, D.; Palacin, J |
Acta congrés |
| ROFU, un robot futbolista de uso docente basado en un Smartphone Android |
2013 |
Moreno, J.; Martinez, D.; Tresanchez, M.; Palleja, T.; Teixido, M.; Font, D.; Palacin, J |
Acta congrés |
| Implementation of a robust absolute virtual head mouse combining face detection, template matching and optical flow algorithms |
2013 |
Palleja T, Guillamet A, Tresanchez M, Teixido M, del Viso AF, Rebate C, Palacin J. |
Article d'investigació |
| Desarrollo de un Caso Practico de Aprendizaje Combinando Vision Artificial y un Brazo Robot |
2013 |
Palleja T, Teixido M, Font D, Tresanchez M, Palacin J. |
Article d'investigació |
| Leaf area index estimation in vineyards using a ground-based LiDAR scanner |
2013 |
Arnó J, Escolà A, Vallès JM, Llorens J, Sanz R, Masip J, Palacín J, Rosell-Polo JR. |
Article d'investigació |
| Project-Based Learning Example: Controlling an Educational Robotic Arm with Computer Vision |
2013 |
T. Palleja; M. Teixido; D. Font; M. Tresanchez; J. Palacin |
Article d'investigació |
| Optimization of the virtual mouse HeadMouse to foster its classroom use by children with physical disabilities |
2013 |
M. Teixidó; T. Pallejà; M. Tresanchez; D. Font; J. Moreno; A. Fernandez del Viso; J. Palacin; C Rebate |
Article d'investigació |
| A Practical Mobile Robot Agent Implementation Based on a Google Android Smartphone |
2013 |
Martinez D, Moreno J, Font D, Tresanchez M, Palleja T, Teixido M, Palacin J. |
Article d'investigació |
| Evaluation of the Color-Based Image Segmentation Capabilities of a Compact Mobile Robot Agent Based on Google Android Smartphone |
2013 |
Martinez, D.; Moreno, J.; Font, D.; Tresanchez, M.; Palleja, T.; Teixido, M.; Palacin, J |
Acta congrés |
| Evaluation of the Color-Based Image Segmentation Capabilities of a Compact Mobile Robot Agent Based on Google Android Smartphone |
2013 |
Martinez D, Moreno J, Font D, Tresanchez M, Palleja T, Teixido M, Palacin J. |
Article d'investigació |
| Embedded Vision System for Real-Time Fruit Detection and Tracking |
2012 |
Tresanchez, M.; Teixido, M.; Font, D.; Palleja, T.; Palacin, J. |
Acta congrés |
| Estudio preliminar de clasificacion de variedades de nectarinas en base al histograma de su color de piel |
2012 |
Font, D.; Teixido, M.; Palleja, T.; Tresanchez, M.; Palacin, J. |
Acta congrés |
| Preliminary study on color based nectarine variety classification |
2012 |
Font, D.; Palleja, T.; Tresanchez, M.; Teixido, M.; Palacin, J. |
Acta congrés |
| Preliminary Study of Pupil Detection and Tracking with Low Cost Optical Flow Sensors |
2012 |
Tresanchez, M.; Font, D.; Teixido, M.; Palleja, T.; Palacin, J. |
Acta congrés |
| Two-Dimensional Radial Laser Scanning for Circular Marker Detection and External Mobile Robot Tracking |
2012 |
Teixidó, M.; Pallejà, M.; Font, D.; Tresanchez, M.; Moreno, J.; Palacín, J. |
Article d'investigació |
| Embedded real-time red peach detection system based on OV7670 camera, ARM Cortex-M4 processor and 3D Look-Up Tables. |
2012 |
Teixidó, M.; Font, D.; Pallejà, T.; Tresanchez, M.; Nogués, M.; Palacín, J. |
Article d'investigació |
| Definition of Linear Color Models in the RGB Vector Color Space to Detect Red Peaches in Orchard Images Taken under Natural Illumination |
2012 |
M. Teixidó; D. Font; T. Pallejà; M. Tresanchez; M. Nogués; J. Palacín |
Article d'investigació |
| Ejemplo de caso practico de aprendizaje combinando vision artificial y un brazo robot |
2012 |
Teixido, M.; Font, D.; Palleja, T.; Tresanchez, M.; Palacin, J. |
Acta congrés |
| Innovative LIDAR 3D Dynamic Measurement System to Estimate Fruit-Tree Leaf Area |
2011 |
Sanz, R.; Llorens, J.; Escola, A.; Arno, J.; Ribes, M.; Masip, J.; Camp, F.; Gracia, F.; Solanelles, F.; Planas, S.; Palleja, T.; Palacin, J.; Gregorio, E.; Del Moral, I.; Rosell J.R. |
Article d'investigació |
| Design and Implementation of a Biomimetic Turtle Hydrofoil for an Autonomous Underwater Vehicle |
2011 |
Font, D.; Tresanchez, M.; Siegentahler, C.; Palleja, T.; Teixido, M.; Pradalier, M.; Palacin, J. |
Article d'investigació |
| Characterization of a Low-Cost Optical Flow Sensor When Using an External Laser as a Direct Illumination Source |
2011 |
Font, D.; Tresanchez, M.; Palleja, T.; Teixido, M.; Palacin, J. |
Article d'investigació |
| Development of a Virtual Humanoid Model Using the Denavit-Hartenberg Parameters as a Base for Visual Feedback Applications |
2011 |
D. Font; T. Palleja; M. Teixido; M. Tresanchez; J. Palacin |
Article d'investigació |
| Development of a Virtual Humanoid Model Using the Denavit-Hartenberg Parameters as a Base for Visual Feedback Applications |
2011 |
Font, D.; Palleja, T.; Teixido, M.; Tresanchez, M.; Palacin, J. |
Acta congrés |
| Characterisation of the LMS200 Laser Beam under the Influence of Blockage Surfaces. Influence on 3D Scanning of Tree Orchards |
2011 |
Sanz-Cortiellaz R, Llorens-Calveras J, Rosell-Polo JR, Gregorio-Lopez E, Palacin-Roca J. |
Article d'investigació |
| Measuring Oscillating Walking Paths with a LIDAR |
2011 |
Teixido M, Palleja T, Tresanchez M, Nogues M, Palacin J. |
Article d'investigació |
| Experiencia de Auto Localizacion en un Recinto Universitario a partir de la Red WiFi Existente |
2011 |
J. Llados; T. Palleja; M. Tresanchez; M. Teixido; D. Font; J. Palacin |
Acta congrés |
| Implementación del Ratón Virtual HeadMouse como Herramienta de Mejora de la Accesibilidad a las TIC |
2011 |
M. Teixido; A. Guillamet; T, Palleja; M. Tresanchez; A. Fernandez del Viso; C. Rebate; J. Palacin |
Acta congrés |
| Implementación de VirtualKeyboard como Herramienta de Mejora de la Accesibilidad a las TIC |
2011 |
Teixido M, Arroyo I, Palleja T, Tresanchez M, Fernandez del Viso A, Rebate C, Palacin J. |
Acta congrés |
| Experimental determination of the hydrofoil’s angle of attack in the case of a turtle-like Autonomous Underwater Vehicle |
2011 |
D. Font; M. Tresanchez; C. Siegentahler; M. Teixido; T. Palleja; C. Pradalier; J. Palacin, |
Acta congrés |
| Measuring yarn diameter using inexpensive optical sensors |
2010 |
Tresanchez M, Palleja T, Teixido M, Palacin J. |
Article d'investigació |
| Using the image acquisition capabilities of the optical mouse sensor to build an absolute rotary encoder |
2010 |
Tresanchez M., Palleja T., Teixido M., Palacin J. |
Article d'investigació |
| Modeling floor-cleaning coverage performances of some domestic mobile robots in a reduced scenario |
2010 |
Palleja T., Tresanchez M., Teixido M., Palacin J. |
Article d'investigació |
| Utilización de un sensor laser 2D para la medición de la forma de caminar |
2010 |
M. Teixido, T. Palleja, M. Tresanchez, M. Nogues, J. Palacin |
Acta congrés |
| Diseño de un codificador rotativo absoluto mediante el sensor óptico del ratón informático |
2010 |
Tresanchez M, Palleja T, Teixido M, Palacin J. |
Acta congrés |
| Sensitivity of Tree Volume Measurement to Trajectory Errors from a Terrestrial LIDAR Scanner |
2010 |
Palleja, T.; Tresanchez, M.; Teixido, M.; Sanz, R.; Rosell, JR.; Palacin, J. |
Article d'investigació |
| Propuesta de Inclusion de Capacidades Predictivas en un Teclado Virtual |
2010 |
Palleja T, Val D, Tresanchez M, Teixido M, Fernandez del Viso A, Rebate C, Palacin J. |
Article d'investigació |
| Bioinspired Electronic White Cane Implementation Based on a LIDAR, a Tri-Axial Accelerometer and a Tactile Belt |
2010 |
Palleja T, Tresanchez M, Teixido M, Palacin J |
Article d'investigació |
| The optical mouse sensor as an incremental rotary encoder |
2009 |
Tresanchez M, Palleja T, Teixido M, Palacin J. |
Article d'investigació |
| Implementación de un codificador rotativo incremental mediante el sensor óptico del ratón informático |
2009 |
Tresanchez M, Palleja T, Teixido M, Palacin J. |
Acta congrés |
| Actividades de mejora de la accesibilidad a las TIC desarrolladas por el Grupo de Robotica de la Universitat de Lleida |
2009 |
Palleja T, Teixido M, Tresanchez M, Guillamet A, Arroyo I, Palacin J. |
Acta congrés |
| Implementación de un ratón virtual relativo a partir de la obtención del flujo óptico de la cabeza del usuario |
2009 |
Palleja T.; Rubión E.; Teixido M.; Tresanchez M.; Fernandez del Viso A.; Rebate C.; Palacin J. |
Acta congrés |
| Implementación de Capacidades Predictivas en un Teclado Virtual |
2009 |
Palleja T, Val D, Tresanchez M, Teixido M, Fernandez del Viso A, Rebate C, Palacin J. |
Acta congrés |
| Diseño de una Interfase de Control de viviendas automatizadas para ser utilizado por personas de edad avanzada |
2009 |
Teixido M.; Palleja T.; Tresanchez M.; Palacin J. |
Acta congrés |
| Using the Optical Mouse Sensor as a Two-Euro Counterfeit Coin Detector |
2009 |
Tresanchez M., Palleja T., Teixido M., Palacin J. |
Article d'investigació |
| A tractor-mounted scanning LIDAR for the non-destructive measurement of vegetative volume and surface area of tree-row plantations: A comparison with conventional destructive measurements |
2009 |
Rosell JR; Sanz R; Llorens J; Arnó J; Escolà A; Ribes M; Masip J; Camp F; Gràcia F; Solanelles F; Pallejà T; Val L; Planas S; Gil E; Palacín J. |
Article d'investigació |
| Use of a ground-based LIDAR scanner to measure leaf area and canopy structure variability of grapevines |
2009 |
Arno J.; Escolà A.; Valles J.M.; Sanz R.; Masip J.; Palacin J.; Rosell J.R. |
Acta congrés |
| Obtaining the three-dimensional structure of tree orchards from remote 2D terrestrial LIDAR scanning |
2009 |
Rosell JR, Llorens J, Sanz R, Arnó J, Ribes-Dasi M, Masip J, Escolà A, Camp F, Solanelles F, Gràcia F, Gil E, Val L, Planas S, Palacín J. |
Article d'investigació |
| Measuring Gait Using a Ground Laser Range Sensor |
2009 |
Palleja T., Teixido M., Tresanchez M., Palacin J. |
Article d'investigació |
| Utilizacion de un robot movil como herramienta docente en una titulacion de ingenieria informatica |
2008 |
T. Palleja, M.Tresanchez, D. Font, M. Teixido, J. Palacin |
Acta congrés |
| Using the Optical Flow to Implement a Relative Virtual Mouse controlled by Head Movements |
2008 |
Palleja T, Rubion E, Teixido M, Tresanchez M, Fernandez del Viso A, Rebate C, Palacin J. |
Article d'investigació |
| Raton Virtual Relativo Controlado con los Movimientos de la Cabeza |
2008 |
T. Palleja, E. Rubion, M. Teixido, M. Tresanchez, A. Fernandez del Viso, C. Rebate, J. Palacin |
Acta congrés |
| Simple and Robust Implementation of a Relative Virtual Mouse Controlled by Head Movements |
2008 |
T. Palleja, E. Rubion, M. Teixido, M. Tresanchez, A. Fernandez del Viso, C. Rebate, J. Palacin |
Acta congrés |
| Difficulties on Tree Volume Measurement from a Ground Laser Scanner |
2008 |
J. Palacin, T. Palleja, M.Tresanchez, M. Teixido, R. Sanz, J. Llorens, J. Arno, J.R. Rosell |
Acta congrés |
| Determinacio de parametres vegetatius amb un sistema LIDAR terrestre, a partir de la generacio de models tridimensionals d’arbres fruiters |
2007 |
J. Llorens, J.R. Rosell, R. Sanz, A. Escola, J. Palacin |
Acta congrés |
| Real-Time Tree-Foliage Surface Estimation Using a Ground Laser Scanner |
2007 |
Palacin J, Palleja T, Tresanchez M, Sanz R, Llorens J, Ribes-Dasi M, Masip J, Arno J, Escola A, Rosell J.R. |
Article d'investigació |
| Estimating a room size using encoders and collision detectors: application to a cleaning mobile robot |
2007 |
M. Tresanchez, T. Palleja, M. Teixido, J. Palacin |
Acta congrés |
| The optical mouse for indoor mobile robot odometry measurement |
2006 |
Palacin J, Valgañon I, Pernia R. |
Article d'investigació |
| Dynamic compact thermal models with multiple power sources: Application to an ultra-thin chip stacking technology |
2005 |
Palacin J; Salleras M; Samitier J; Marco S. |
Article d'investigació |
| A methodology to extract dynamic compact thermal models under time-varying boundary conditions: Application to a thermopile based IR sensor |
2005 |
Salleras M, Palacin J, Moreno M, Santander J, Fonseca L, Samitier J, Marco S. |
Article d'investigació |
| Center-pivot automatization for agrochemical use |
2005 |
Palacín J; Salse JA; Clua X; Arnó J; Blanco R; Zanuy C. |
Article d'investigació |
| Evolutionary algorithms for compact thermal modelling of microsystems: application to a micro-pyrotechnic actuator |
2004 |
Palacin J, Salleras M, Puig M, Samitier J, Marco S. |
Article d'investigació |
| Progresos en la determinación de las características estructurales de las plantas mediante un escáner láser para su utilización en la aplicación de fitosanitarios de forma proporcional a las caracterí |
2004 |
Rosell JR, Sanz R, Escolà A, Palacín J, Siso JM, Ribes M, Masip J, Arnó J, Llorens J, Vallés JM, Massana P, Gracia F, Solanelles F, Camp F, Gil E, Val L, Planas S. |
Article en revista divulgativa |
| Building a Mobile Robot for a Floor-cleaning Operation in Domestic Environments |
2004 |
Palacin J, Salse JA, Valgañon I, Clua X. |
Article d'investigació |
| Extraction of a dynamic multiport compact thermal model for a silicon microthruster |
2004 |
Salleras M; Palacin J; Garcia I; Puig M; Samitier J; Marco s. |
Article d'investigació |
| A 128 128 CMOS Image Sensor With Analog Memory for Synchronous Image Capture |
2002 |
Chapinal G, Bota SA, Moreno M, Palacín J, Herms A. |
Article d'investigació |
| Lightweight leg deisgn for a static Biped Walking robot |
2002 |
Roca J, Bradineras J, Iglesias JM, Palacin J |
Capítol de llibre d'investigació |
| GOSSET - an entertainment quadruped robot |
2002 |
Clua X, Donaire O, Roca J, Palacin J |
Capítol de llibre d'investigació |
| Static Walker Foot Design and Implementation |
2001 |
Palacin J, Donaire O, Roca J, Marco S |
Capítol de llibre d'investigació |
| Improved Multiexponential Transcient Spectroscopy By Iterative Deconvolution |
2001 |
Marco S, Palacín J, Samitier J. |
Article d'investigació |
| Suboptimal Filtering and Nonlinear Time Scale Transformation for the Analysis of Multiexponential Decays |
2001 |
Palacín J, Marco S, Samitier J. |
Article d'investigació |
| Climbing and Walking Robots and the Support Technologies ofr Mobile Machines |
2000 |
J. Palacín, G. Chapinal, M. Moreno, S. Bota, A. Herms |
Capítol de llibre d'investigació |
| Análisis de circuitos |
1999 |
Clariá F, Garriga JA, Palacín J. |
Llibre docent |
| A Time-Domain Method for the Analysis fo Thermal Impedance Response Preserving the Convolution Form |
1999 |
Carmona M, Marco S, Palacín J, Samitier J. |
Article d'investigació |
| Planificació Estratègica a la Universitat de Lleida |
1999 |
Porta, Barragan, Barroso, Cabiscol, Clarià, Chavarriga, Galcerán, Garriga, Gené, Giné, Gràcia, Illa, Llorca, Miret, Palacín, Ribó, Roig, Rosell-Urrutia, Rosell-Polo, Ruestes, Salvador, Sendin, Villar, |
Altres llibres |
